Действие исторического эпоса "Царство небесное" разворачивается во Франции XII века и переносит зрителей в эпоху крестовых походов. В центре сюжета находится Бэлиан, молодой кузнец, который вынужден покинуть родную деревню. Как бы ни была тяжела утрата на родине, судьба сводит его с отрядом крестоносцев под предводительством его отца, которому предстоит стать для Бэлиана наставником и проводником в новое будущее. Путь к Святой земле полон опасностей и моральных дилемм, и главному герою предстоит принять нелегкие решения.
После смерти отца, который передает ему рыцарское знамя, Бэлиан оказывается вовлечен в сложные политические интриги среди воюющих фракций за контроль над Иерусалимом. Фильм исследует темы чести, верности и самоопределения в мире, где равновесие между войной и миром держится на волоске.